包含多轴向伺服驱动在内，只需有转腕和真空抓取动作，几乎一切的机械手都会有气动功能。密切留心过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就标明经过体系的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都也许传送到气动阀和致动器，构成氧化和内部污染，终究也许导致调压阀粘住或致动器时断时续的粘住或失效。假如吸盘装备主动除湿体系，吸盘上的污染或变色也标明水气在去掉之前在增加。假如水集合到吸盘中，即便时刻很短，它也能进入体系，构成上述疑问。 假如你留心到气动胶管有任何有形损坏，那么体系就也许会有走漏。假如气压回路在正常操作压力下充溢空气，而且在回路某处呈现走漏，那么你应当更容易发现显着的咝咝声，进而协助你断定走漏的方位。
5、查看成型设备
标准装备的机械手一般都安装在成型设备的模板上。当设备迅速运转时，来自成型设备的振荡也许会传递到机械手上，并可导致损坏。简略调查成型设备的运转状况，确保模具运动被调整到合理状况，削减晃动或振荡次数，能够延长机械手的寿数。在高速运转状况下，振荡频率也许会十分高，佳将机械手安装在独立于 成型设备的支承结构上。
6、留心配线磨损
在查看机械手外表时，假如发现黑色颗粒或粉末，那么就标明机械手电路配线有磨损迹象。可是，即便你发现不了这些磨损信号，细心观察一切电源、变压器或编码器电缆，配线途径的表里两边也可，由于在出产循环时期，接连冲突机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终究都会磨损而且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7、查看光滑
注塑机机械手运用弹簧加载的光滑棒，除非有依据标明导轨光滑不充分，不然只需求一年替换一次。装备主动化光滑体系，能够顺着机械手运动接连进行光滑。可是假如有一些外表，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动光滑，或完结主动化体系光滑的定时程控动作进行光滑。假如你发现任何运动外表上呈现锈斑、腐蚀或磨损，或许仅仅太干，都阐明它们光滑不足。要一直参阅机械手手册对金属部件进行合理的光滑。安装梁-传统齿轮体系经过光滑油存储单元进行主动化光滑，但 是需求每年进行替换。
真空应当挨近瞬时构成，适合的控制器输入就应当相当于在抓取成品。假如你发现翻开真空，接着呈现输入光源，延迟时刻超越2秒，那么就标明有真空管线走漏、有缺点或许切换设备调理不妥。经过外挂的主控制面板能够很容易进行测验。假如机械手装备数字真空切换单元，那么就能够迅速主动微调抓取成品所需真空的小阈值。该进程能够在机械手主动运转形式下运转时完结。在存储器里保留每个出产周期的设定参数，这能够鄙人一次出产改变时节约时刻。数字式真空切换设备还有另外两种优势： 抓取阈值信号电子滤波器弥补了迅速运动时真空吸盘上成品的振荡。成品开释阈值与抓取阈值不一样，可进行程控，可确保在迅速出产周期条件下得到适合的开释。
